波斯帝国的军队将领，基本上是波斯人和米底人，而且很多人都是国王的亲属。例如，希罗多德说，在镇压米利都起义时，同样是波斯将领，而同样又都娶了大流士的女儿的达乌里塞司、叙玛伊埃司和欧塔涅斯追击那些远征萨尔迪斯的伊奥尼亚人并把他们赶到他们的船上去。在这一胜利之后，他们就在他们中间分配了各个城邦并且把它们劫掠一空。[35]这个达乌里塞司在一次战斗中战死了。[36]
在第一次远征希腊时统率波斯帝国军队的是戈布里亚斯的儿子、大流士的女婿马尔多纽斯（他娶了大流士的女儿阿尔桃索司特拉）。[37]在薛西斯远征希腊时统率波斯人的军队的是薛西斯的一个妻子阿美司托利斯的父亲，即他的岳父欧塔涅斯；统率米底人的军队的是阿黑门尼德氏族的提格拉涅斯；统率叙尔卡尼亚人军队的是波斯人美伽帕诺塔，这个人后来担任了巴比伦的总督；统率巴克特里亚人军队的是大流士和居鲁士的女儿阿托撒所生的儿子叙司塔司佩斯。[38]
在马拉松战役时，大流士任命的军队统帅一个是米底人达提斯，另一个是大流士的侄子阿尔塔普列涅斯。[39]
在战时，也有个别民族的首领统率军队的时候，如在希波战争时就是如此。[40]
总督带兵的例子：在镇压米利都起义时，原来带兵的将领或战死或病死时，萨尔迪斯的总督（希罗多德书中称之为太守）和第三位将领欧塔涅斯便受命率军征讨伊奥尼亚与和它相邻的领土。[41]
在平时，波斯人在各地驻有军队，他们被分给土地作为报酬，在资料中我们经常可以见到马的份地、弓的份地等，就是这种给予军队士兵的报酬。在埃及驻有犹太人的殖民者，他们也分配了土地。
小居鲁士叛乱时，波斯军队的战阵排列：有佩戴重骑胸甲的马队在敌军（按：指小居鲁士的军队）左翼，据报由蒂萨弗尼斯指挥；接着是带有藤盾的士兵，再接着是手执长及足部的木盾的重甲步兵，这些人据说是埃及人。在接着有更多的马兵和更多的弓兵。所有中轴线队伍都按民族分队列阵前进，各自成一紧密方阵。在他们前面是所谓滚刀战车，彼此之间有一些间隔……[42]