为应历史学系本科教学的需要，北京师范大学历史学院世界中古史教研室编写了这部教材。本书初版于1994年，2004年修订，2014年再次修订。参加初版编写工作的有（以所写章的先后为序）以下几位。
孔祥民：前言，第一章，第三章第二节，第四章第一节，第六章，第七章，第九章，第十章第二、三、四节。
姜守明：第二章，第三章第一节，第五章。
王 新：第四章第二节。
王乃耀：第四章第三节，并对本书提出许多很好的修改意见。
魏艳春：参加编写第六章第二节。
易玲珠：第八章。
侯树栋：第十章第一节。
刘林海、侯树栋：复习思考题、插图、大事年表、参考书目。
本书的修订，主要由各章、节原撰稿人执笔。此外，周婕对第五章第一节阿拉伯帝国部分、侯树栋对第八章有关西欧文化内容以及第二节文艺复兴的部分内容做了修改。刘林海提出了许多宝贵的修改意见，并做了许多具体的工作。杨晶、张丽平、万双双、翁俊田、高铁军帮助编制了中英文译名对照表，并做了一些校对工作。
本书初版使用了辽宁大学历史系世界古代史教研室编的《世界古代中世纪史地图》（教学内部参考，1983年9月修订版），并有所改动，谨向辽宁大学历史系的同志表示感谢。
由于时间仓促和水平所限，本书仍会有疏漏与错误，欢迎批评指正。
编者
2015年7月