维吉尔（公元前70－前19年）是古罗马文学最伟大的代表，主要作品有《牧歌》和史诗《埃涅阿斯纪》《农事诗》等。
《埃涅阿斯纪》主人公是特洛伊王子，战败后在母亲维纳斯的保护下逃到意大利。在漂泊的7年中，迦太基女王狄多爱上了他，二人结为夫妻。后来神意让他离开狄多，狄多因绝望自杀。埃涅阿斯来到西西里岛，在女先知的带领下游历了地府。并见到亡父。亡父向他预示了罗马未来辉煌的前景，坚定了他缔造罗马帝国的决心。他来到意大利的拉丁姆地区，当地国王遵照神意要将女儿嫁给他，这引起另一个求婚者的愤怒，从而引发了与埃涅阿斯之间的战争。埃涅阿斯在这场战争中获胜。最后埃涅阿斯娶了国王的女儿，建立了长期繁荣的新国家，这就是称雄世界的罗马帝国。
这是历史上第一部文人史诗，它以两部荷马史诗为蓝本。史诗的独特性在于英雄埃涅阿斯不是为掠夺财物、个人名声，或者为任何一个已经存在的国家而战，而是为将在遥远的未来存在的国家，即罗马而战。因为受到自己内心使命感的激励，埃涅阿斯一再牺牲个人的安逸，一再离开家园。他知道他将成为一个新国家的缔造者，但具体细节在他旅行途中才逐步得到揭示。从叙事角度讲，用的是启示的方式；有关他命运的每一次启示，都给他增添一份责任感。最终他具备了超人性质。在完成他的使命的过程中，他成了一座丰碑，一股不可遏制的力量，一种神明的工具，就像维吉尔想象的罗马帝国一样。本书所选第六卷写埃涅阿斯在女先知西比尔的带领下到地府会见父亲亡灵的经过。
维吉尔的《牧歌》共十首，是牧歌史上的一座高峰。他以希腊的阿卡迪亚地方为原型，创造了理想化的乐土，并预言了一个新黄金时代的到来。维吉尔给牧歌定了型，对后世产生深远的影响。