任何成功的军事征服都与有效的政治制度有密切的关系。有效的政治制度既是军事征服的保证，也是军事征服的前提。波利比乌斯把政治体制比作是泉水的源头，它不仅启所有行动的设计和规划于始，而且也随之于途，直至完成。它是一个国家成功与失败的关键。[1]对于罗马征服者而言，共和政体显然是其成功的一个重要原因。
公元前509年，罗马人推翻埃特鲁里亚人塔克文的统治，废除王政，建立共和。罗马自此进入了漫长的共和国时期，罗马的征服几乎都是在共和时期完成的。拉丁文的“共和国（Res Publica）”为“公共事务”、“人民的事业”之意。[2]国家的最高行政官员是两个权力相等的执政官（Consuls）。他们由森杜里亚大会（Comitia Centuria），即百人队大会选举产生，任期一年。执政官负责指挥军队，召集元老院会议和公民大会。他们每人身后都有十二名扈从跟随，扈从肩上扛着一束笞棒。当执政官出罗马城时，扈从必须在笞棒中间插上斧头。这种插斧头的笞棒叫做“法西斯（Fasces）”，是执政官权力的象征，意味着他拥有生杀予夺的权力。当执政官回到罗马城，扈从必须把斧头拿下，以表示他与罗马公民享受平等的权力。[3]由于执政官任期较短，权力有限，彼此间又互相牵制，所以他们实际上并不是罗马最高的统治者，但这种一年一任的军事管理制度确实为罗马储备了众多的军事和行政人才。这一点在第二次布匿战争期间表现得非常明显。迦太基的军事将领汉尼拔尽管优秀，但他只有一个，而与汉尼拔同样优秀的将领在罗马共和国就有10余人。
公元前218—前201年罗马执政官（独裁官）名录
续表
在罗马，真正掌握国家权力的是元老院。元老院一般由300名贵族组成，在罗马享有军事上的最高决策权，外交政策的制定权，宗教事务的监督权，公民大会决议的批准权，以及国家财产和财政的管理权。在国家的非常时期，元老院还可以从功勋卓著的贵族中任命拥有无限权力的最高军事长官（即独裁官）来处理国家大事。独裁官任期六个月。当紧急状态一过，独裁官就自动交卸权力。因为元老院由一部分相对稳定的集体成员组成，所以基本上能保持国家政策的稳定性和延续性。