刚走到齐国境内，看守就给管仲打开牢门，换了一种待遇。来到齐国首都临淄后，鲍叔牙亲自迎接，把他带到自己家里洗了个桑拿，再舒舒服服睡了一觉。
完事后，鲍叔牙去见齐桓公。刚上台的齐桓公表现欲很强，雄心不已，对老师提了一连串问题：“怎么让全世界女人看见我就尖叫，怎么让隔壁蛮夷跪下对我唱《征服》，怎么让后代记住我？”这是他的“齐国梦”。
鲍叔牙说：“内事不决问管仲，外事不决，还问他，他外号包解百困。”
嗯？管仲不是当初那个“顺风快箭”吗？他的箭，我签收了。
不等齐桓公问话，鲍叔牙以老师的身份，不容置疑地再一次对管仲进行了一通无敌连环彩虹屁：“管仲，前2000年没有，后2000年也不会有，就现在了。能跟他生活在同一个时代，都是无比幸运的呀。让我治国不是不可以，但我只能勉强维持大齐事业，而要是用管仲，不得了，世界舞台都是我们的。如果说管仲是皓月，那我们这群人就是……星星？想多了，和他相比我们就是萤虫，只有一点微弱的光。”
齐桓公一听，来了精神，老师是他见过肚子里最多货的人了，管仲比他还厉害？当即给了管仲总理一职，并效仿当年的周武王，玩了一出认亲戚——尊管仲为“仲父”，就是二爹的意思。那时候要对一个人表示尊重，“天地君亲师”中的爹和老师，就是最能表示诚意的。
对于鲍叔牙的安排，管仲只简单表示了一下：“公子纠死了，我没有跟着go die，还受辱坐囚车回来，鲍叔牙不觉得我无耻，他还到处宣扬，说我是不拘小节，心里装着更大的天下呢。哎呀，如果说生我的是父母，懂我的，就是鲍叔牙呀。”
鲍叔牙呢，得到管仲这么一句肯定，他已经觉得自己是年度最幸福的人了。管仲和鲍叔牙的故事，还为中国创造了一个表达朋友关系的成语，管鲍之交。