国名：虞（吴、北虞、北吴、西虞、西吴）
方位：今山西平陆
姓：姬
建立：周太王长子泰伯建立？
灭亡：前658年灭于晋献公
主要人物：虞仲、虞公、舟之侨
据《山海经》记载，有这么一种动物，虎身人头，并且还是八个头、八只脚、八条尾巴，模样非常凶恶可怕，大家知道这种动物叫什么吗？
我们在讲“西虢国”的时候讲到了虞国，晋国从这个被坑的虞国假道伐灭虢国，然后顺手收拾了虞国。虢国的来头很大我们已经知道了，是周文王的弟弟建立的；但是这个虞国却比虢国来头更大，是周文王伯父泰伯之后的封国。《史记·吴太伯世家》记载：“太伯（也作泰伯）卒，无子，弟仲雍立，是为吴仲雍。……是时周武王克殷，求太伯、仲雍之后，得周章。周章已君吴，因而封之。乃封周章弟虞仲于周之北故夏虚，是为虞仲，列为诸侯。”说的是周文王的两个伯父泰伯、仲雍，因为让位给文王的父亲季历，从而逃奔到江南的荆蛮，之后周武王寻找到仲雍的曾孙周章，让周章的弟弟虞仲在今山西平陆一带的旧夏墟建立虞国。不过这种说法，一直是被质疑的。
为什么呢？我们知道，古代的交通和通信都非常落后，太伯、仲雍仅仅为了避位，没有必要从秦晋跑到苏皖一带，这种离家出走的行为并不符合政治人物的做法，两兄弟也很难在远在万里的蛮夷之地立足。所以钱穆先生提出一个猜想，说其实虞国才是太伯、仲雍的南奔之地。之后童书业、杨宽、王玉哲、晁福林先生都支持这种观点，这样一来吴国反而成为虞国的分支了。1954年在江苏镇江出土的宜侯夨簋铭文记叙的也是周康王封虞侯夨于宜地的史实，但关于这个宜侯夨簋的谜团也很多，并没有充足理由证明吴国是由虞国迁徙而来的。这种猜想虽然没有更多的证据，但是符合周朝的扩张形势，姑备一说吧。那么虞这个国名又是什么含义呢？