有的人决不会为任何事物所牵累，他们有高超的判断力与坚强的决心。他们生来就是要成就大业的，他们明察善断，故而能轻易有所成。他们言出即行，事情完成依然留有余地。他们时运在握，然后以更大的信心，勇往直前。
——巴尔塔沙·葛拉西安：智慧箴言5
“机不可失，时不再来。”机遇往往决定一个人的成败。把握好时机可以使人出奇制胜，相反因为犹豫不决而错失良机，即使胜券在握之事也许会因此而一败涂地。在兵不厌诈的政治上尤其如此，历史上不乏抢先赢得战机而以少胜多的战例，但因为犹豫不决而坐失江山的悲剧也不在少数，因此，无论干什么，把握好机遇，该出手时就出手，都是明智之举。
著名的鸿门宴，项羽就因为一时的妇人之仁，错失了除掉刘邦的良机，纵虎归山，最终自食恶果。当时刘邦驻扎在霸上，没有拜见项羽。于是刘邦的左司马曹无伤派人告诉项羽刘邦想称王，项羽一怒之下，要犒劳三军，准备攻打刘邦。此时，项羽有四十万人驻扎在新丰鸿门，而刘邦只有十万人。范增劝告项羽说：“刘邦以前贪财好色，入关后，竟然分毫不取，妇女一个也不接近，看来他的志向不小啊，我派人看过他那里的云气，都是龙虎之状，呈五彩颜色，你要赶快收拾他，不要错失良机。”
后来，项羽的叔父项伯念及与张良的情意，前往相告。结果张良又告诉刘邦，刘邦款待项伯，并动之以情，晓之以理，陈述自己的清白，最后项伯答应让刘邦赴鸿门宴前向项羽请罪。回到军营，项伯见到项羽便如实相告，项羽也动了心。
刘邦见到项羽就极力澄清自己，项羽居然信以为真。在大家饮酒期间，范增多次给项羽使眼色，并举起玉玦向项羽示意杀掉刘邦，项羽竟没反应。后来范增把项庄叫出来，并告诉他：“项王心肠软，不忍下手，你前去祝酒，然后舞剑助兴，趁机除掉刘邦。”可是，见项庄舞剑，项伯也舞起剑来，并像鸟张开翅膀一样保护刘邦，项庄始终没机会下手。后来张良叫来樊哙保护刘邦，假装去厕所，趁机逃跑。