子女小的时候，对于顺从父母命令的方式，没有人有不同意见，因为他们社会经验少，知识也不够多，当然不能按照自己的意愿做事。这个时候，对于父母的训导、命令，应当完全祛除成见，面色愉悦地听从，不要有反对的言辞，也不要表现出不满的神色。等到子女逐渐长大，具备了辨识事理的能力，对于父母的话，也要虚心听从。父母阅历丰富，经验也多，不管父母学识如何，他们的见解与现实的契合程度自然有青年人所不及的地方。如果不是大的利害关系，即使父母的看法与自己的想法不同，也不应该抵触。即便有的时候因为利害关系而不得不争论，也应当平心静气，委婉表达自己的观点，慢慢说明自己之所以不敢苟同父母意见的原因，如此才能做到不忤逆父母。
随着年龄的渐渐增长，子女智力品德也逐渐完备，为人处事的方法、经验逐渐增多，此时父母的干涉会变得逐渐宽松，这是因为父母看到子女长大成人，可以承担一些事情，就逐渐放宽对他们的限制。顺从的方式，不能没有变通；但是顺从的心意，却是为人子女一刻也不能背离的。凡事一定要时常征求父母的意见，以便和父母的沟通顺畅通达。仰仗自己的才能，公然违背父母意愿的人，一定不是个孝子。至于子女远离父母，遇事来不及征求父母意见，或者身居官员军人的职位，而不能用私情来参预公务的，都是迫不得已的情况。
虽然子女顺从父母是理所当然的，但也有不得不变通的情况。假使父母的命令是错误的，子女不仅不能盲目顺从，而且应当尽力劝说阻止，明知不可为，因为父母的命令而勉强服从的人，结果不仅使自己犯罪，还会陷父母于不义，这是最大的不孝。如果父母不幸做了违背道德的行为，子女不仅不想办法补救，却将它暴露出来，那也不是子女应该做的事情。孔子说：“父亲为儿子遮掩，儿子为父亲遮掩。”说的就是这个意思。