湛若水说得没错，这个黄绾果然极有本事，只到吏部尚书杨一清的府上坐了坐，就帮王守仁讨来一个吏部验封司主事的差事，不必到南京去了。
职位定妥，王守仁就和湛若水一起在大兴隆寺讲起学来。
古人讲学有两种办法：一是私塾的办法，先生在上头讲，学生在下头听，不准插嘴。二是孔夫子的办法，学生提问，先生回答；先生提问，学生回答，对坐倾论，各抒己见，时而拊掌大笑，时而争得脸红脖子粗。
大兴隆寺里的学堂是“孔子讲法”，湛若水讲他的“体认天理”，王守仁谈他的“知行合一”，学生们听得懂就听，听不懂就问。先生和学生有时候讨论，有时候争辩，热热闹闹就把学问讨论明白了。
这时朝廷里的奸党刚治完，很多空位子还没补上，王守仁的官升得也快。到十月份，已经升任吏部文选清吏司员外郎，白天到衙门应付文案公牍，晚上回兴隆寺，仍然以讲学为头等大事，和湛若水、黄宗贤外加几十个学生一起讨论，只觉得心思越来越明澈，眼界越来越开阔，不知不觉间，在京师的名气也越来越大了。
这天守仁刚从吏部衙门回来，徐爱捧着厚厚一本笔记进来：“先生一直在讲‘知行合一’四个字，可有些东西学生不能领会，先生能不能多给我讲讲？”
王守仁笑着说：“没关系，你举一个例子，看我能不能讲明白。”
徐爱想了想：“我心里有这么个想法：人人都知道孝顺父母，可事实上并不是每个人都能做到，单从这一件事看来，‘知’和‘行’分明就是两件事——‘知道’是一回事，‘做起来’却是另一回事。”
守仁略一沉吟，点了点头：“这问题提得好。你说的这个人心里知道孝顺父母，却不能真的尽孝，这是因为他的心被人欲私心隔断，失去了‘知行合一’的本体。”见徐爱似懂非懂，又说，“‘知行合一’，知和行之间必须紧密结合，一丝空隙也没有。就好比你看到一朵盛开的花，会觉得高兴，这个‘看见’和‘高兴’是‘合一’的，不是说你看见了花儿，再想着‘我要不要高兴’，又比如你觉得身上冷，其实是你先已经冷了，才觉得冷，这个‘已经冷’和‘觉得冷’也是‘合一’的，并不是说你身子冻得冰冷，然后才想‘我要不要觉得冷’，像这些‘见了花儿就高兴’‘天凉就觉得身上冷’都是人的本能。我把它们拿来当作‘知行合一’的例子，就是告诉你：‘知行合一’的修身功夫要达到什么程度呢？就是把‘良知’和‘行动’之间的紧密联系变成一种本能！这样才是最紧密的结合，真正做到针插不进、水泼不入，这就是‘知行合一’的真功夫。”