高唐州被攻破、高廉战死的消息传到东京开封，高俅愤恨不已，上奏皇帝，举荐呼延灼领兵征剿梁山泊。这呼延灼是大宋开国名将呼延赞的嫡传后代，使两条铜鞭，有万夫不当之勇。呼延灼任命韩滔、彭玘（读qǐ）为正副先锋，率领五千马军和一万步军齐扑济州。梁山得到消息，宋江立即发兵迎战，秦明、林冲、花荣、扈三娘、孙立各领一队，宋江亲领大队人马押后。次日天明，两军对阵，秦明打败了韩滔；林冲、花荣、扈三娘、孙立相继与呼延灼交战，都是打了平手，双方不胜不败；扈三娘手提双刀直奔宋军副先锋彭玘，趁其不备，抛出红棉套索将彭玘钩住，生擒了过来。呼延灼大怒，下令全军冲杀，连环马和士兵都身披铠甲，刀枪不入，如同排山倒海一般冲杀过来，梁山兵马立刻溃散。宋江急忙撤军，这一战，梁山折损了许多兵马，连林冲、李逵都被箭矢所伤。呼延灼在水泊外驻扎了几日，又向高俅要来火炮和炮手凌振，隔着八百里水泊对梁山开炮。晁盖派李俊等六个水军头领潜伏到岸边，将凌振所乘的船掀翻，活捉了凌振。宋江亲自解了彭玘、凌振，十分礼敬，二人只得归顺，梁山又添两个人才。
梁山众头领皆对连环马束手无策，汤隆突然说道：“小弟有办法。”原来这连环马要用钩镰枪法来破，汤隆祖上以打造军器为生，会打钩镰枪，却不会用。他的姑舅哥哥徐宁是东京金枪班的教头，是当今天下最会使钩镰枪法的人，只要能上山传授士兵们钩镰枪法，必定能大破连环马，打败呼延灼。
铁甲连环马究竟是什么样子？
原著是这样描写连环马的：“呼延灼阵里都是连环马，官军马带马甲，人披铁铠，马带甲只露得四蹄悬地，人披铠只露着一对眼睛。……三千匹马军做一排摆着，每三十匹一连，却把铁环连锁；但遇敌军，远用箭射，近则使枪直冲入去；三千连环马军分作一百队锁定。……每一队三十匹马一齐跑发，不容你不向前走。那连环马军漫山遍野，横冲直撞将来。”