齐桓公能成为春秋时期的五霸之首，与他爱惜人才且敬重人才的品德是分不开的，许多人才都甘愿在齐桓公的帐下为他出谋划策，于是齐国逐渐强大起来。
齐桓公在成为齐国的君主之前，经历了惊心动魄的抢夺王位的过程。当时齐国的国君齐襄公突然被杀死，国内一片混乱，齐襄公的兄弟公子小白和公子纠在马不停蹄地赶往齐国，想要率先登上王位。
而公子纠的师父管仲为了阻止公子小白回齐国继位，特意在途中设伏，用弓箭射中公子小白。管仲上前查看，发现公子小白口吐鲜血，看上去已经死了，管仲这才安心离开，公子小白也躲过此劫。之后公子小白率先回到齐国即位，是为齐桓公。
齐桓公即位后先是抓住公子纠与管仲，之后想要立对自己有功的师父鲍叔牙为相国，但是鲍叔牙却拒绝了，他诚恳地说：“我的才能比不上管仲，希望您能立管仲为相国，他能够帮助您成就大业。”
齐桓公想到管仲刺杀自己的事情，不高兴地说：“可是管仲站在公子纠的那边，曾经为了公子纠来杀我，他又怎么会甘心为我做事呢？管仲真的能为我所用吗？”
“您如果摈弃成见，敞开心怀来接受他，我相信他一定对您大有用处的。”
于是齐桓公命人把管仲和公子纠带上来，当着管仲的面把公子纠杀掉了，又拿着剑朝管仲走去。管仲以为齐桓公要杀自己，偏过头不理会齐桓公，发出一声冷哼。
没想到齐桓公只是用剑把管仲身上绑着的绳子割开，还把管仲扶了起来。管仲非常不解，疑惑地问：“这是做什么？要杀我便杀吧。”
“我已经将公子纠杀死，就算是报了您那一箭之仇。”齐桓公指着公子纠对管仲说，又扶着管仲在旁边坐下，恭敬地向他行了个礼，真诚地说，“听闻您有着出众的才能，我早已仰慕您的才华，希望您不要嫌弃我，留下来和我一起建设齐国吧。”