唐高宗废后的念头刚刚打消，武则天就找他谈话了，而且谈得推心置腹。她说，您是个好皇帝，国家治理得井井有条，但是您有一个弱点，就是耳软心活，容易拿不定主意，听别人撺掇。您哪里是真的想废掉我呀，但是上官仪在您耳边一调唆，您就把握不住了，差一点就把我废掉。这事情如果真的发生了，会是多大的失误啊。为了不再出现这样的问题，以后我陪着您一块儿上朝，大臣无论是对您进忠言还是进谗言，我都帮您分析分析，这样您就不会鲁莽行事了。至此，武则天明确提出了和唐高宗一起临朝听政的要求。唐高宗如何反应的呢？他此刻心里充满了悔恨和不安，正不知怎么向老婆大人赔罪呢。再说，唐高宗性格软弱，武则天这些年在他心里已经牢牢地树立起了妻子、参谋加姐姐的地位，唐高宗觉得很难再拒绝她的任何要求，就同意了武后的建议。
据《资治通鉴》记载：
自是上每视事，则后垂帘于后，政无大小，皆与闻之。天下大权，悉归中宫，黜陟杀生，决于其口，天子拱手而已，中外谓之二圣。（《资治通鉴》卷二〇一）
“天下大权，悉归中宫，黜陟杀生，决于其口”说得虽然有点夸张，但是从此以后，朝廷的一举一动、一言一行都在武则天的掌握之中却是事实。唐代人管皇帝叫“圣人”，现在帝后共同临朝掌政，人们就把他们合称“二圣”。这真是武则天一生中光彩夺目的一笔。垂帘听政在中国古代并不罕见，但是一位年富力强的皇帝竟然允许皇后垂帘听政，这可是非同一般。不过唐高宗这样做倒是有例可循的。首先，早在永徽六年（655年）废后之战白热化的阶段，武后就曾在高宗的默许下偷听他和元老大臣的交谈。当时褚遂良以辞官要挟唐高宗，君臣之间闹得不可开交的时候，武则天不就在帘子后面发出一声断喝—“何不扑杀此獠”吗！如今只是把这种临时性的行为常规化和制度化了。另外，从北朝以来，受鲜卑等北方少数民族的影响，家庭主妇的地位空前高涨，常常是内外兼顾。隋文帝时期，每次上朝，独孤皇后必定同辇相随，令宦官侍立于文帝身旁，大事小情，随时传报。文帝退朝，皇后再车驾同返，当时就有“二圣”之称。所以高宗能够答应武则天临朝，也是受这样的时代背景和社会风气影响。