周公谓鲁公曰：“君子不施其亲，不使大臣怨乎不以。故旧无大故，则不弃也。无求备于一人！”
周公跟鲁公是父子。周公分封鲁公的时候，对鲁公讲了一段话。
“君子不施其亲”：君子不要疏远自己的亲族。“施”是通假字，通“弛”。
“不使大臣怨乎不以”：君子不要让自己的大臣因不被重用而抱怨。“以”是任用的意思。
“故旧无大故，则不弃也”：如果前朝官员没有做大逆不道的事，就不要放弃他们。“故旧”指前朝的官员。当时，商朝的统治被推翻以后，殷朝的六个贵族被归于鲁国，称作故旧。“大故”就是特别大逆不道的事，比如殴打、谋杀亲人等。
“无求备于一人”：不要求全责备，不要要求每一个人都是完美的，用人用其长。这样，你身边的人才会越来越多。
这段话的背景可能是鲁公被分封到了鲁地，临行之前，周公对他交代政治的核心要素，告诉他如何用人。
这段话所论述的次第，是从自己的亲人、亲族开始，到大臣，再到故旧，一层一层地往外推。每一层都有值得任用的理由。最重要的是，不要求全责备于一人，这样才能够团结更多的人。