子路问：“闻斯行诸？”子曰：“有父兄在，如之何其闻斯行之？”
冉有问：“闻斯行诸？”子曰：“闻斯行之。”
公西华曰：“由也问闻斯行诸，子曰，‘有父兄在’；求也问闻斯行诸，子曰，‘闻斯行之’。赤也惑，敢问。”子曰：“求也退，故进之；由也兼人，故退之。”
这段话中，出现了一个词“退之”，韩愈字退之，就出自这里。
这一段，孔子回答两个学生提出的同一个问题，给出了两个完全相反的答案。“因材施教”这个成语，就是出自这个典故。
子路问：“我听到了一个道理，是不是应该立刻去做？”此处关于是什么道理，并没有说，可以泛指各种各样的事。
孔子说：“你家里还有父亲和哥哥，怎么能听了就去做呢？应该问问他们的建议和想法。”别人叫你拼命，你就出门去拼命，有没有想过家中父兄同意不同意。“三年无改于父之道，可谓孝矣”，一个人的父亲去世，三年不能改其道，现在父兄健在，怎么可以听到道理就行动呢？要先跟他们沟通。
冉有也找孔子问了同样的问题。我们猜想一下，在孔子的学生中，有段时间可能流行探讨学习力和行动力的关系，大家各执一词，呈现出截然不同的两种见解和学习方法。有一种学习方法是听了以后就去做，做完遇到困难，再回来想。另一种学习方法是听了以后先别做，等思虑周全以后再去做。这都是可以探讨的教育话题，可能长时间讨论都没有统一思想，便向孔子求教。
当冉有问同样的问题时，孔子说：“听到道理要赶紧去做，付诸行动。”
孔子的学生公西华，名赤，了解到这个事情，就有点不理解，便跟孔子说：“子路问的时候，你说有父兄在，要征求他们的意见；冉有来问，你说觉得有道理就去做。我很疑惑，所以大胆地请教老师，到底‘闻斯行诸’该怎么做？”