子路、曾皙、冉有、公西华侍坐。
子曰：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：‘不吾知也！’如或知尔，则何以哉？”
子路率尔而对曰：“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑；由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”
夫子哂之。
“求！尔何如？”
对曰：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”
“赤！尔何如？”
对曰：“非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。”
“点！尔何如？”
鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作，对曰：“异乎三子者之撰。”
子曰：“何伤乎？亦各言其志也。”
曰：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”
夫子喟然叹曰：“吾与点也！”
三子者出，曾皙后。曾皙曰：“夫三子者之言何如？”
子曰：“亦各言其志也已矣。”
曰：“夫子何哂由也？”
曰：“为国以礼，其言不让，是故哂之。”
“唯求则非邦也与？”
“安见方六七十如五六十而非邦也者？”
“唯赤则非邦也与？”
“宗庙会同，非诸侯而何？赤也为之小，孰能为之大？”
这段对话很长、很美好，也是在中国美学史上耐人寻味的话题。
这段故事也产生了一个典故，诗词中写“吾与点也”就是出自这里。
有一天，子路、曾皙、冉有、公西华四个人陪孔子坐在一起。
曾皙是曾子的父亲，他们的性格截然相反。曾皙是一个非常潇洒自在的人，曾子则是一个非常严谨、老实的人。
孔子说：“我不就是比你们大几岁而已，不要把我太当回事。你们平常总说别人不了解你们，如果你们想让我知道的话，你们觉得我应该知道些什么呢？今天各言己志，大家都说说自己的想法吧。”