地球上最早出现的脊椎动物就是鱼类，鱼类都生活在水里，无论是淡水湖泊、河流还是海洋，几乎在地球上所有的水生生境中都能找到鱼的身影。科学家们将鱼类分为四大纲，分别是七鳃鳗纲、软骨鱼纲、辐鳍鱼纲和肉鳍鱼纲（也有人将辐鳍鱼和肉鳍鱼合称为“硬骨鱼纲”）。其中七鳃鳗纲的鱼类是没有上下颌的无颌类，辐鳍鱼纲的鱼类则是数量最多的。
鱼类使用鳃进行呼吸，有的还会使用肠、鳔、皮肤等其他器官来进行辅助呼吸。大多数的鱼是冷血动物；有的是半冷血的，比如鲨鱼和金枪鱼，它们的部分身体会有源源不断的温血供给；还有一些鱼，比如月亮鱼，则是温血动物。鱼在水中活动主要靠鳍和尾巴的助力。鱼的形态有多种，大部分游速快的都是流线型，大部分底栖的都是扁平型，还有一些喜欢穴居的身形则像棍棒。鱼类的体形差异大，小的，比如侏儒虾虎鱼，只有1厘米长，而大的鲸鲨体长可达12米。鱼类食性多样，有的鱼以小鱼小虾为食，有的鱼以水生植物为食，有的鱼则是滤食性；有的鱼主动出击捕食猎物，有的鱼守株待兔静待食物送上嘴，有的鱼则选择寄生。
软骨鱼
软骨鱼的骨架由不能完全钙化成硬骨的软骨组成，这和大多数的脊椎动物是不一样的。软骨鱼不仅没有坚硬的骨骼，它们的体内还没有鱼鳔，因此，为了不沉下去，它们要不断地保持游泳的状态。不过，有的种类，比如鲸鲨，它们的体内拥有一个油脂旺盛的大肝脏，结合鱼鳍和尾巴，能起到和鱼鳔类似的作用。软骨鱼的嗅觉十分灵敏，有的鲨鱼能通过追踪血液来捕食。还有些软骨鱼拥有特殊的发电器官，这些发电器官可以形成电场来感应周围的活动，大大提高了它们的捕猎、定位以及防御能力。几乎所有的软骨鱼都是食肉的，像捕食性的凶猛鲨鱼，它们拥有锋利的牙齿。这些牙齿不断生长，当有牙齿脱落时，后方会有新的牙齿前来替换。软骨鱼擅长游泳，大部分生活在海洋里，有的底栖，有的生活在河流里。软骨鱼繁殖方式多样，有卵生的，有卵胎生的，也有直接生产幼鱼的。