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◎后军都督府

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○在京

留守后卫 鹰扬卫 兴武卫(俱南京旧卫,永乐十八年分调)大宁中卫 大宁前卫 会州卫(俱北平行都司旧卫)富峪卫(已下添设,并北平山西等卫改调)宽河卫(旧大宁后卫)神武左卫 神武后卫(改昭陵卫)忠义左卫 忠义右卫 忠义前卫 忠义后卫 义勇中卫 义勇左卫 义勇右卫 义勇前卫 义勇后卫 武成中卫 蔚州左卫

○在外

△直隶(旧为北平都司,有北平三护卫,后俱为亲军。其不系北平旧卫者,俱永乐以后添设。)

蓟州卫 真定卫 永平卫 山海卫 遵化卫(已上北平旧卫)密云中卫 密云后卫(以旧密云分)开平中屯卫 兴州左屯卫 兴州右屯卫 兴州中屯卫 兴州前屯卫 兴州后屯卫 延庆卫(旧为北平都司居庸关千户所,后改隆庆卫,后又改此)东胜左卫 东胜右卫 镇朔卫 涿鹿卫(旧为河南宁国卫,属中府)定边卫 神武右卫 神武中卫 忠义中卫 卢龙卫 武清卫 抚宁卫 德州卫 宁山卫 (旧属河南都司,属中府)大同中屯卫 (永乐初改调)沈阳中屯卫 定州卫 (已上旧为北平、山东、山西、河南等处卫所,永乐初改调)天津卫(已下添设)天津左卫 天津右卫(旧青州左护卫)通州左卫 通州右卫 涿鹿左卫 涿鹿中卫 河间卫 潼关卫(旧属河南都司)德州左卫 梁城千户所 沧州千户所(已下添设)倒马关千户所 潮河千户所 白洋口千户所 渤海千户所 宽河千户所 镇边城千户所 顺德千户所 武定千户所 (旧乐安千户所,改属)平定千户所 蒲州千户所(俱属山西都司,后改)

○大宁都司

保定左卫 保定右卫 保定中卫 保定前卫 保定后卫(俱永乐元年设)营州左屯卫 营州右屯卫 营州中屯卫 营州前屯卫 营州后屯卫(俱洪武旧卫,永乐改属)茂山卫 紫荆关千户所

○万全都司(宣德五年,分直隶及山西等处卫所添设。)