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◎五军都督府属

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○左军都督府(本府所属卫,仍隶北京左府。)

留守左卫 镇南卫 水军左卫 骁骑右卫 龙虎卫 龙虎左卫(旧为成都右护卫,宣德六年改)英武卫 沈阳左卫 沈阳右卫 龙江右卫

○右军都督府(本府所属卫,仍隶北京右府。)

虎贲右卫 留守右卫 水军右卫 武德卫 广武卫

○中军都督府(本府所属卫,仍隶北京中府。)

留守中卫 神策卫 广洋卫 应天卫 和阳卫 牧马千户所

○前军都督府(本府所属卫,仍隶北京前府。)

留守前卫 龙江左卫 龙骧卫 飞熊卫 天策卫 豹韬卫 豹韬左卫(旧为成都中护卫,宣德六年改调)

○后军都督府(本府所属卫,仍隶北京后府。)

留守后卫 横海卫 鹰扬卫 兴武卫 江阴卫 羁縻卫所,洪武、永乐间边外归附者,官其长,为都督、都指挥、指挥、千百户、镇抚等官,赐以敕书印记,设都司卫所。