天地在开始的时候，天是由微小的物质形成的，地则是由充实的物质构成的。当天和地结合在一起时，就产生了生命。我们可以通过寒暑、日月、昼夜来感知天地的变化，通过不同的形状、能力和适应性来描述万物。当物质结合在一起时，就会产生新的东西；当它们分开时，就会有新的生命产生。了解这些过程，就能理解天地的平衡。平衡意味着我们需要观察事物的本质和形态。
古人把天空分为九个部分，叫做九野。每个部分都有对应的星星。比如中央的部分叫做钧天，对应的星星是角、亢、氐。同样地，地也被分为九个部分，叫做九州。比如河和汉水之间的地方叫做豫州，也就是现在的周地。
此外，古人还列出了九座重要的山、九个重要的关塞、九个大的湖泊、八种风以及六条主要的河流。比如九山中的会稽山、太山等，都是古代人心目中的重要山脉。
在四海之内，东西的距离是二万八千里，南北的距离是二万六千里。水道的长度是八千里，能接受水流的地方也是八千里。有六个通谷、六百个名川、三千个陆注和无数的小水。
在四极之内，东西和南北的距离都是五亿九万七千里。北极星和天一起转动，但天的枢纽却不会移动。冬至时，太阳走的是远道，绕行四极，这被称为玄明。夏至时，太阳走的是近道，上升到天的上部。在天的枢纽下面，没有昼夜之分。在白民的南面，建木的下面，中午没有影子，呼喊也没有回声，这被认为是天地的中心。
天地万物都可以看作是一个人的身体，这就是所谓的大同。而众多的耳目口鼻和五谷寒暑等则是大同中的差异。圣人通过观察天地的形态、雷电的产生、阴阳所生的万物以及人民和禽兽的安居之地来洞察万物的奥秘。