卫子夫，也称卫皇后，即刘彻刘彻第二任皇后，原是平阳侯府中的歌女，其弟卫青、其外甥霍去病在刘彻时期的军权上有非常高的权利与威望。
这卫子夫与卫青其实是同父异母的亲姐弟，他们共同的亲生母亲叫卫媪，媪在古代是形容老夫人的意思，所以卫媪其实都没有自己的名字，在古代女子成婚后要冠上父姓，卫媪一生共与俩个男子有过夫妻之实，而这第一任便是姓卫的男子，并无名字以及任何介绍，因为正史并无记载，想来也可能是卫子夫成为皇后了，为防别人谈及卑微的出身，而主动毁掉了所有有关其出身的信息。
卫媪与第一任共有四个孩子，为三个女儿与一个儿子，长女卫君孺，嫁给了丞相公孙贺，次女卫少儿私通于平阳县吏霍仲孺，生下了传奇武神霍去病，后来又嫁给丞相陈平的孙子陈掌，这三女便是卫子夫，一子名叫卫长君，因为去世得比较早，历史上并没有太多的记录。卫媪的第二任叫郑季，早年曾在县中充当吏职，并出入平阳侯曹寿府中，又生了三子，分别是卫青、卫步、卫广，这三子中就卫青混得比较好，不仅成为大将军，而且官拜大司马，这可是武将中最高的职务，与文官最高职务丞相等同。
虽然卫子夫与卫青不是同父所生，但因为母亲教育得好，卫氏一门所有的孩子的感情却特别的好，尤其是卫子夫与卫青。要说这卫子夫能有平步青云、逆天改命的机会，首先要谢谢的就是卫青，因为曹寿娶了刘彻的姐姐平阳公主，没不久便去世了，平阳公主这便与府中养马的骑奴卫青有了感情，此为卫氏一门崛起的真正契机。平阳公主若想改嫁卫青，就必须让卫氏一门野鸡变凤凰，所以平阳公主便设计邀请刘彻来自己府中饮酒作乐，这才有卫子夫跳舞引睛的机会。