承顺五十三年夏八月，南洋新加坡再一次迎来了官方包船的皇家公主号以及搭载皇家公主号而来的太子罗戠一行人。
皇家公主号，这艘游轮虽然名义上依旧归属江南航运公司所有，但是已经好多年都不曾执行过商业客运业务了。
这是因为这艘皇家公主号，实际上从一开始就是为了皇室成员出行，尤其是罗志学的环球视察而设计建造的。
建造的几年的商业运营某种程度上也是为了进行各种试验，确保这艘油轮的可靠性。
经过了短短的几年商业运营后，该舰就进入了松江海军造船厂进行升级改造，改造完成后作为罗志学的座舰参与了环球视察。
环球视察任务结束后，历尽了数万公里航行的皇家公主号返回松江海军造船厂进行了历时大约半年的维护保养。
随后又多次执行 皇室成员前往南洋、美洲，印度等工地的视察，旅行的任务。
结束任务后回国又进行了升级改装，对动力系统进行了中修，并更换了部分锅炉，同时升级改装自卫火力系统，拆除了旧式的七十五毫米以及四十毫米速射炮，安装了新式的全新一代的七十五毫米以及四十毫米速射炮以及搭配的观瞄火控系统。
最重要的是安装了最新式的无线电通讯设备，使得了该舰具备了远洋实时通讯能力，
这一次的升级改装历时比较久，主要是动力系统的中修比较耗费时间。
升级改装完毕，又经过了数月的海试以及各种测试后，皇家公主号又迎来了其服役生涯里一次新的航行任务：作为帝国太子罗戠的座舰，参加太子一行人的西行视察任务。
按照数年前敲定的预定航程，太子将会率领视察团队前往南洋，印度，西亚多地进行视察。
去的时候乘坐船只，沿着海岸线视察沿岸各地港口城市，如新加坡，达贡，科伦坡，果阿，孟买，科威特，然后抵达北非省的运河区视察当地的苏伊士运河。