黄鹄台所发生之事，在刘备的授意下，由马良为使，代传与诸葛亮。
诸葛亮因整顿吏治之事，刚从荆楚归京，听闻马良代传的内容，虽有所预料，但依旧伤感而叹。
“丞相，除以上之外，陛下以两汉宫廷之乱为鉴，制定祖训，言今日之后，群臣不得奏事太后，后族之家不得当辅政之任；其宦人为官者，不得过诸署令。”
马良拱手说道：“且非军功不得封乡侯以上之爵，藩王不得握兵权。以上四令，铭金勒石，藏于黄鹄阁。以此诏传后世，若有背违，天下共诛之。”
刘备在那日见面之后，与王粲聊了许久，最终以两汉为鉴，加上军功封爵以及藩王分封二令。
听着刘备所制祖训，诸葛亮感慨说道：“昔中汉以王莽篡逆为鉴，光武皇帝至孝章皇帝时，约束宦官，严防外戚。然至孝和皇帝时，君上年幼，窦氏临朝，窦宪因之发迹。”
“至此之后，宦官势大，外戚专政，更替为乱，中汉因此而衰。望我朝之后，能如陛下所制之祖训，二者不再为患。”
因有西汉灭亡的前车之鉴，东汉在很多政治制度上都有所革新。
政治上，废弃丞相，以司徒代之；设尚书台，将权利集中。故东汉时，权臣需录尚书令者。
在开国初，便以钱财退功臣，不让军功集团参与过多的政治。功臣退后，则重用士人治世，皇权由此大为集中。
军事上，以汉武帝穷兵黩武为鉴，东汉对外谨慎用兵。
如废都试制，引入募兵制，组建南北禁军。以和为主，多以钱财赏乌桓、鲜卑，以免征讨作战，劳民伤财。
西域诸国请求大汉统治，但因刘秀不愿劳民伤财，西域诸国则被北匈奴长期占据。而后班超力取西域，东汉才复设都护府。
除政治、军事外，早期的东汉皇帝如诸葛亮所说一样，有意限制外戚权利，以及打压宦官。如列云台二十八将，因马援之女为皇后，明帝为了避嫌，未将马援画上云台。