与鲜卑联盟灭魏一事，仅暂是诸葛亮一时之想法，欲要正式与轲比能合作，还要向远在寿春的霍峻征求意见。
不过针对出兵牵制曹魏一事，诸葛亮与中枢众臣之间已达成共识。
诸葛亮率无当飞军万人，及督赵云、文聘、廖化等江汉兵马，共计三万人，兵向新野，为霍峻牵制司马懿。
尚书邓芝因有出众之识，奉诸葛亮之命，出使陇右，说服马超出兵攻打曹魏。
夏五月，邓芝随诸葛亮北行襄阳，临别分手之际，诸葛亮召邓芝密谈，叮嘱出使陇右要点。
榻上，诸葛亮请邓芝入座，并让左右奉茶，说道：“伯苗，昔先帝在世之时，姜冏携其子姜维出使武汉时，因心慕大汉威德，遂许先帝奔驰效力。伯苗此行出使陇右，需代陛下、大司马招恩抚姜冏父子，万不可寒其忠心。”
姜冏父子归顺刘备时，虽是在宴会之上。但能参与宴会之人，几乎全是大汉高层。深知机密的高层们，在刘备的警告下，则是闭口不谈姜冏父子归汉一事。
邓芝之前在益州任太守，因动乱期间表现出众，被诸葛亮提拔入尚书台。对姜维父子归汉之事，一概不知，今算是初从诸葛亮口中得知此事。
邓芝甚是惊讶，说道：“可是凉征西将军姜冏？”
“然也！”
诸葛亮轻抚羽扇，亲自为邓芝倒了盏茶，笑道：“姜冏有勇力，子姜维有胆略。二人以为曹丕、马超非明主，特在南使武汉时，归顺先帝。”
“昔日之时，先帝与姜冏相约取陇，但因不幸中道而崩。取陇之事，因曹丕南征，搁置不谈。”
“今出使陇右，需代陛下、大司马招恩抚姜冏父子，暗许官职表封。而后有姜冏父子相助，伯苗以利益说马超，马超必欣然出兵。”
邓芝此行出使陇右，除了劝马超出兵之外，还要安抚姜冏父子。