霍峻在家里享受了几日的幸福时光，终因出征日期临近，不得不离开温柔乡。
十月一日，刘禅下诏出击鲜卑，拜霍峻行大司马事，领兵十三万，兵分三路并进。
西路以凉州都督王平为主将，灵武太守邓芝为副将，率两万五千人出河西，策应主力大军。
中路军以骠骑大将军陆逊为主将，都督施然、廖化、胡薄居姿职等汉胡将领，率兵三万五千人，出西河直取河南。
东路军由霍峻亲统七万大军，都督庞统、蒋济、魏延、霍范等将，兵出雁门，目标直指鲜卑王庭。
出征之日，刘禅、诸葛亮率群臣文武迎送霍峻至渭水。
十月下旬，霍峻率禁军先至太原郡，并在晋阳停留汇合各部兵马；十一月，庞统、霍范率河北边兵至晋阳，七万大军齐聚太原。
晋阳，汾水畔。
汉军将士沿着汾水两岸下寨，其营绵延数十里，人声鼎沸，马嘶旗扬，声势格外浩大。
在蒋济的带领下，霍峻披甲巡视骑军。却见骑军在将校的带领下，来到汾水河畔，为战马洗刷身上污垢。
望着忙碌的骑卒，霍峻问道：“蹄铁、马镫二物可有普及下去？”
“除胡骑外，国中汉骑皆有装备！”
蒋济说道：“经多年操练，不少汉骑骑术不弱胡骑。其中汉军甲骑格外精锐，非凡骑所能挡。”
马蹄铁、双边马镫二物在汉魏争霸的中后期，经霍峻的要求，已经在下放到汉军中，考虑到技术传播问题，双边马镫仅准许精骑使用。
在北伐过程中，霍峻与满宠阵战时，庞德之所以能以五步射面的战术击破魏骑，其中则有双边马镫的功劳。
马蹄铁的话，更多是应用于战马奔波过程中，减少了马蹄的损伤。南汉北伐中原，军中战马转战千里，因马蹄问题而导致的战马减员状况，将大大减少。