俗语说病来如山倒，病去如抽丝，陈玄礼这回却恰恰相反，缠缠绵绵病了许久，说好就好了，当天下午就真的恢复泰半，坚持和太上皇一同启程。初时还只能坐车，过了一天便能骑马，完全又是患病之前那个老当益壮的龙武大将军了。
太上皇在凤翔时命士兵们全都解甲入库，此时全队人马只穿布衣，手无寸铁。陈玄礼知道后不免又向高力士和韦见素发了一通怨慨，责怪他们不顾上皇安危，竟不劝诫。好在广平王攻克东西两京之后，京畿道长安以西的叛军贼寇都已肃清，不久又与皇帝派来迎接的三千精兵会合，太上皇一路安然。
十二月初三，太上皇抵达咸阳望贤宫，稍事休整，第二日再入长安。
初四一大早，皇帝亲出长安迎接太上皇回宫，一直迎到咸阳行宫。菡玉和韦见素、陈玄礼等随侍太上皇于望贤宫南楼，遥见皇帝带着数千兵马进城，所备车驾皆皇帝用服，自己则脱下赭黄龙袍，只着紫袍，远远望见太上皇在南楼上，在望贤宫门前便下马步行，拜于楼下，口称：“儿臣恭迎陛下回京！”
太上皇连忙下楼。父子俩一别已有一年半，物事全非。皇帝日夜为东征平乱操心，比在东宫当太子时憔悴了不少；太上皇年已七旬，更是一日见一日地衰老。二人久别重逢，都心生悲戚，相对垂泪悲泣不已。
太上皇命高力士取来黄袍给皇帝披上，皇帝辞道：“儿臣只是危难之际代陛下暂摄百官，现在陛下回京，儿臣当还东宫仍为太子，奉行孝道。”连连推辞不肯受黄袍加身。
太上皇道：“如今天命人心皆归于你，你只要能让我剩下这几年安安稳稳平平静静地度过，就是尽了为人子之孝了。”
皇帝惊道：“父亲何出此言？庶民百姓都知孝敬赡养父母，我怎会不尽心侍奉父亲安度晚年？”