刘秀称帝之时，年仅三十岁，如饥似渴。公孙述称帝之时，却是年近花甲，日之将暮。人一旦上了年纪，心态难免保守，在几次军事尝试均告失败之后，公孙述很快便萧条下来，少不入川，老不离蜀，既然去日无多，不如索性偏安蜀地，享受天子之乐。
公孙述谙熟皇室制度，称帝之后，出入法驾，鸾旗旄骑，陈置陛戟，皇帝派头十足。然而办起事来，却依然是一副做清水县县长时的小吏嘴脸，察于细节，苛刻深究，擅用诛杀。又性喜折腾，动辄便给郡县和官职胡乱改名，废铜钱，铸铁钱，货币不行，百姓苦之。
公孙述立两个儿子为王，食犍为、广汉各数县。群臣上谏阻止，道：“成败尚未可知，戎士暴露而先王爱子，示无大志也！”公孙述不听。朝中大权，也都掌握在公孙述家族手中，外姓不得重用，由此大臣皆怨。
公孙述做了九年的安乐天子，到了建武九年，隗嚣败亡，公孙述这才如梦方醒，寒意陡起。不知不觉之间，他竟然已经成了刘秀在这世上唯一的敌人。和刘秀争夺天下已经不现实，他已经错过了最佳时机，他现在唯一能做的，就是御敌于国门之外，守住自己的一亩三分地。
公孙述于是拜隗嚣降将王元为将军，与领军环安拒守河池，防守关中方向的进攻。又命翼江王田戎、大司徒任满、南郡太守程汎率数万人下江关，攻拔夷道、夷陵，据守荆门、虎牙，防止汉军从水路入蜀。
而在刘秀这边，隗嚣一死，便迅速开始了进攻蜀国的部署。
关中大军，以来歙为主帅，冯异、祭遵、耿弇、盖延、马成、刘尚等人为辅。
刘秀任命来歙为主帅，显然经过一番深思熟虑。关中战区，名将荟萃，堪称全明星阵容。尤其是冯异、祭遵、耿弇、盖延四人，此前都是威震一方的帅才——冯异为关中战区主帅，剿灭赤眉军，平定三辅；祭遵为河北战区主帅，讨灭彭宠；耿弇为青徐战区主帅，讨灭张步；盖延为东方战区主帅，讨灭刘永。