接近下邳城时，只沈前面尘土飞扬，隐隐有人马喊杀之声。这时一个斥候来报，在下邳城外五里，宋军正在和金军激战。原来是魏胜的大军己到下邳，下邳的守军出城应战，双方正在城外潋战。
杨炎一听便让辛弃疾领着步军在后，自己先领骑军前去助战。
来到激战近前，宋军金军激战正酣。宋军的主旗上书“山东魏胜”四个大字。杨炎便知道是魏胜的大军，立郡率领选锋军，从金军的侧翼杀了进去。选锋军正是连战连胜，士气高旺之时，杀进金军阵中简直就是锐不可挡。而金兵们也不知是那里来的人马，而且都是勇猛无比的军队，促不急防之下，阵角顿时大乱，魏胜军一见立即全线进攻宋军大胜，斩首三千余众。
杨炎纵马来宋军的主旗前，大声道：“我奉李招抚之令，来助魏都统攻打下邳，魏都统可在。”
宋军阵中一骑越众而出，马上之人四十五六岁年纪，雄壮威武，手提大刀，道：“魏胜在此，你是何人？”
魏胜，字彦威，淮阳军宿迁（今属江苏）人。少应募为弓箭手，移居山阳（今江苏淮安）。绍兴三十一年（1161年）七月，金军即将南犯，魏胜率义军三百人，渡过淮河占领涟水。攻取海州，平定胸山，怀仁，沐阳，东海诸县，独抗金兵数万。直到十月李宝遣子李子公佐由海道觇敌到海州，宋朝才知道魏胜的功劳。任山东忠义军都统制兼镇江府驻札御前前军统制，知海州事。
魏胜善用大刀，能左右射，旗揭曰“山东魏胜”，金人望见即退走。
不仅如此，魏胜还善制各种战车武器。曾自创如意战车数百两，炮车数十两，车上为兽面木牌，大枪数十，垂毡幕软牌，每车用二人推毂，可蔽五十人。行则载辎重器甲，止则为营，挂搭如城垒，人马不能近；遇敌又可以御箭簇。列阵则如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，其上置床子弩，矢大如凿，一矢能射数人，发三矢可数百步。炮车在阵中，施火石炮，亦二百步。两阵相近，则阵间发弓弩箭炮，近阵门则刀斧枪手突出，交阵则出骑兵，两响掩击，得捷拔阵追袭，少却则入阵间稍憩。士卒不疲，进退俱利。伺便出击，虑有拒遏，预为解脱计，夜习不使人见。以其制上于朝，诏诸军遵其式造焉。