据《史记》记载，周武王灭商以后，封宗室召公于燕，在今北京及河北中、北部（周武王之灭纣，封召公于北燕）。燕国的都城在“蓟”（位于今北京房山区琉璃河）。
燕国建国以后与中原各地来往甚少，文化较中原落后，在春秋初年的外族入侵中更是险些亡国，凭借齐国“尊王攘夷”的军事帮助才得以保全，并进而在日后有了发展。
前323年，燕国参加了公孙衍发起的韩、魏、赵、燕、中山“五国相王”活动，燕国在此年称王。两年后，易王卒，儿子哙继位。
燕王哙在他即位的第三年，即前318年，作出了一个惊世骇俗的大事，将燕王的君位“禅让”给相邦子之，并把三百石以上高官的玺印全部收回，交由子之任命。换言之，子之全面执掌了燕政大权。此举引起了太子平等旧贵族的不服，在前314年时起兵攻击子之，失败，死于乱军之中。这场内乱，造成了人心的涣散和国力的严重削弱。齐国趁机伐燕，将军匡章率军在出兵50天内占领了燕都，燕国大败几乎被灭，燕王哙和子之被杀[4]。同时中山国也趁机出兵攻占了燕国部分领土。在燕民的奋力抵抗和赵、韩、秦、楚等国的压力下，齐国不得不退兵，赵国拥立在韩为人质的公子职，并以兵护送至燕国，是为燕昭王。
昭王“吊死问孤，与百姓同甘苦”，又以乐毅为亚卿主持国政，经过二十八年励精图治，原本弱小的燕国成为一时之强。前284年，昭王拜乐毅为上将军，率倾国之兵联合赵、楚、韩、魏五国伐齐，连下齐国70余城，杀死齐闵王。齐地只剩除莒（今山东日照市莒县）和即墨二城。前278年，昭王死，燕惠王即位。齐国即墨守将田单施反间计，燕惠王中计以骑劫代替乐毅。前279年田单以火牛阵大败燕军，齐国趁势复国。