魏国是中国战国时期的国家，属于战国七雄之一，前期都安邑（今山西夏县），后迁大梁（今河南开封）。由魏文侯于前403年为周威烈王册封为侯至前225年为秦国所灭，一共一百七十九年。它的领土约包括现时山西南部、河南北部和陕西、河北的部分地区。当时它西邻秦国，东有淮、颍与齐国和宋国相邻，西南与韩国、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国。自魏惠王由安邑迁都到现在河南开封的大梁后，魏国亦称梁国。
起源传统上魏国的始祖是毕公高，周武王伐纣之后，毕高被封在毕，后代于是就以毕为姓。但是《史记》提到“其后绝封，为庶人，或在中国，或在夷狄”，说明毕高的后人“绝封”，沦为庶人。“或在中国，或在夷狄”就难以证明魏国一定是姬姓。
建国公元前403年韩、赵和魏脱离晋国（春秋时期），将其地三分而独立，晋国灭亡，史称“三家分晋”。晋文公、晋襄公时，狐、赵、先、郄、胥等氏颇有权势，以后又有韩、魏、栾、范、荀氏等强大宗族。春秋中期以后，十余家卿大夫控制了晋国政局。经过激烈兼并，到春秋晚期只剩下赵、魏、韩、范、智、中行氏六家，称为“六卿”。
晋阳之战春秋末期，范氏、中行氏两家被灭，晋国只剩下智、赵、韩、魏四家卿大夫，其中以智氏最强。专擅晋国国政的智伯瑶恃强向韩康子、魏桓子索得土地，在向赵襄子索地遭据后，于周贞定王十四年前455年攻打赵氏，并胁迫韩、魏两家出兵。赵襄子退居晋阳固守。智伯围困晋阳两年而不能下，引晋水淹灌晋阳城。危急中，赵襄子派张孟谈说服韩、魏两家倒戈，放水倒灌智伯军营，大破智伯军，擒杀智伯瑶。三家尽灭智氏宗族，瓜分其地。此战为日后“三家分晋”奠定了基础。