春秋时期，郑国、楚国等非常强大，许国经常遭到强国侵略。因力量弱小，无法抵抗，只好委曲求全。
公元前654年，楚国攻打许，许侯大败，于是「肉袒谢罪」，楚国才心满意足，退兵而去。
楚成王时，再次进攻许国，许侯没办法，第二次「肉袒谢罪」，请求和解。在这种情况下，许国只能迁徙，以躲避楚国的锋芒。
公元前576年，许灵公被迫迁到了「叶」(今河南叶县西南)。公元前533年，又迁其国城父(今安徽亳县东南)。公元前529年，迁回叶。公元前524年，迁至容城(今河南鲁山东南)。
在这之后，许国差不多每三至五年就迁徙一次，可以想到许国面临的险恶局势。许国迁「容」后，虽暂时有了一个长期的休整时间，但是，当时诸侯纷争，许国这样的小国仍是不能躲过被吞并的厄运。
亡国许国灭亡在战国初期。许元公在位时，许国被楚国攻灭。还有一个说法，是为魏国所灭。
后来，又有几位在史书中记载的许国君主。很有可能是被当地百姓或许国遗民拥立的，他们在严格意义上，算不上许国君主。
前481年，楚惠王封姜结为许国君主，几年后又被楚国灭亡。
灭亡之后灭国后，许国人迁移到中原以及江南，以国为氏，所以叫做为许氏。这是许姓的一个主要来源。
综述许国的管辖范围，从都城向四周辐射，方圆30公里左右，包括今许昌县及临颍县北、鄢陵县西南这一广大地域，许国作为“中原之中”，在地理位置上有着无与伦比的优势。
周武王初年，许国都城就在今天许昌城东20公里处张潘古城的四周，这里成了当年许国政治、经济、文化的中心。
按照《括地志》上的记载，周代关于城郭建筑的礼制，“王城方九里，诸侯城按七、五、三递减”。许国作为一个五等诸侯国，城池方圆3里至7里。