刘备见诸葛亮长久不语，以为他必定拒绝出山相助，不由心中一酸，双膝下跪，泪流满道：“若先生拒我刘备，则是天亡我刘备及汉室子民也。”
诸葛亮见刘备果然十分真诚，又自知天命难违，便伸出双手，扶起刘备，慨然道：“天命难违，将军真诚，我又岂忍拒绝？诸葛亮无奈只身入尘世走一遭吧。”
刘备大喜，以手加额道：“此乃天助我也！”
刘备正欲再说，此时诸葛亮忽然微笑道：“将军两弟，已等得不耐烦，在外面跳脚顿足矣。”
诸葛亮话音未落，张飞已气冲冲的一头闯了进来，大叫道：“张飞和二哥在外面枯候半日，连水也没得喝一口，哥哥却和此人谈论不休。”
刘备一见张飞，忙道：“贤弟！快和二弟进来参拜先生。”
张飞无奈，只好唤关公进来，一同向诸葛亮参拜。诸葛亮也不客气，坦然而受。张飞虽然向诸葛亮参拜，心中却老大不服气，狠狠的暗道：这白面书生，生受我和二哥大将之拜……哼，你有真材实学犹可，否则迟早被我张飞将你一矛戮杀！诸葛亮察言观色，已知张飞心思，却谈笑自若，浑然不觉。
一会后，雕雪和司马芝亦进来。诸葛亮将自己出山之意向两女说了，又吩咐两女同刘备参拜。然后略作收拾，便与刘备、关公、张飞等一道，同返新野。
返回新野，诸葛亮、雕雪、司马芝三人，在刘备府中站脚未暖，一位英伟将军，已大笑而进，原来是赵子龙，他快步走到诸葛亮身前，与诸葛亮四手相握，欣然笑直：“子龙拜见义兄！义兄所料，丝毫不差，如今你我同投一主，可永久相聚也。”
刘备此时亦欣喜万分，轻抚诸葛亮和赵子龙的肩背，叹道：“卧龙、子龙，今日才终于同伴我刘备身侧也。”诸葛亮向赵子龙含笑点头，赵子龙会意，转身向刘备参拜道：“未将赵子龙参见主公。”此时，赵子龙才正式归入刘备的旄下，以部属的礼节，向刘备参拜。