1403年，永乐元年，改北平为顺天府称北京，恢复被建文帝削去的王爵。更新超快谷王改封长沙，宁王改封南昌。历时三年的靖难之役以永乐皇帝的完全胜利而告终，靖难之役的功臣们也一一得到了封赏。可就在这个功臣们欢天喜地，建文旧臣希望一切都烟消云散重新恢复平静的时候，一个男人带着另外一个女人跪在了他的妻子与儿子的面前。
王千军有点无语，来到这个世界已经十年了，这十年来，王千军一直在做一个乖孩子，不让母亲操心的乖孩子。莫名其妙回到了过去，来到了大明朝，王千军知道自己回不去了，再也见不到自己的父母。但是，在悲伤过后，王千军必需面对一个现实，就是在这个世界的父母，同样是十月怀胎把他生下的母亲，还有小心翼翼抱着他一直傻笑地父亲。
即便是穿越的新生儿，对外面的世界也是好奇的。很快王千军就知道了自己所处的朝代，还有父母的身份。他的父亲，是燕王的贴身侍卫，亲兵。而他的母亲，是燕王妃的贴身侍女。而所谓的燕王，就是未来的永乐帝朱棣！
燕王起兵的时候，王千军才七岁。即便是知道了历史的结果，但王千军也无法保证出征在外的王丛云的安危。每次王丛云跟随燕王出征时，她的妻子燕梓都会抱着王千军目送大军出城，而当大军回城的时候，她也会早早地来到城墙，希望早些看到夫君归来的身影。
在北平城最危急的时刻，燕梓甚至穿盔甲，拿起长枪与弓箭，跟随徐王妃登城墙，向攻城的官军射出弓弩，投掷瓦砾石块。数次血战死守后，终于是等到了燕王率大军回师北平，大败城外李景隆所指挥的官军。就是这一战，燕梓为了保护徐王妃身中两箭，依旧奋力格杀了一名官军校尉，那一天燕梓身穿的血衣、血甲还保留着。