普鲁士王子约阿希姆-弗兰茨-胡伯特（PrinceJoachimFranzHumbertofPrussia），德皇威廉二世与首任妻子奥古斯特-维多利亚皇后的第六个儿子，1890年12月17日出生于柏林。约阿希姆与兄长们在位于普伦湖畔的皇家城堡长大并在那里接受了教育，他从1911年开始接受军事训练，随后加入了皇家第1近卫兵团。第一次世界大战开始后，他作为骑兵指挥官参加了东普鲁士战役，并在马祖里湖区之战中受伤。1916年，他娶安特哈尔公爵之女玛丽-奥古斯特公主为妻，婚后育有一子。
1916年，在爱尔兰的都柏林爆发了复活节起义，一些共和党领导人推举约阿希姆为爱尔兰的王位候选人；1917年俄国爆发革命，格鲁吉亚宣布独立后，格鲁吉亚保皇党和德国代表冯-德舒伦堡推举他为格鲁吉亚的王位候选人。
第一次世界大战以德国的战败投降而告终，德皇退位流亡，约阿希姆王子显然不能接受从王室成员到普通平民的巨大落差，他陷入了深深的精神抑郁，同时又受到经济和婚姻问题的困扰，最终于1920年7月18日在波茨坦开枪自杀。