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28、仿生昆虫机器人(第三更)

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28、仿生昆虫机器人(第三更)

罗修认真的看向菲茨的笔记本电脑,只见上面是一张极为复杂的设计图纸。

标题:微型六足仿生机器人。

“所以……这是一个仿生昆虫?”罗修问道。

菲茨自豪的点头:“看下去,继续看下去。”

罗修继续再看,菲茨对微型六足仿生昆虫的设计非常详尽。

在移动上菲茨通过三角步态原理来模拟昆虫的行动,仿生昆虫的六条腿中共涵盖了24个舵机,分别控制跟关节、两个膝关节和踝关节的运动,使仿生昆虫尽可能的做到灵活和敏捷。

下面则是基于这24个舵机对模拟昆虫做出的步态分析,仔细演算了支撑阶段和摆动阶段的稳定裕量要求。

菲茨在机械设计上天赋异禀,机器人设计的非常精巧,同时菲茨在机器人的六足末端添加了红外传感器和真空吸附装置,这使得六足机器人可以在如蚂蚁一般穿梭于下水道、排风口等狭窄隐秘的地带。

同时整个机器人包括六条半蜷缩状态的腿也只有五厘米长、三厘米宽,潜伏在暗处的时候与一只普通的昆虫没有任何区别,在如此微型的机器人身上做到多种功能,菲茨的水平已经很令人震惊。

“这个设计非常精彩,你准备用它做间谍吗?”罗修笑着问。

菲茨点点头:“没错,你说对了。哦,看这个!”

菲茨一边说,一边兴奋的指了指设计图纸的后半部分——只见仿生机器人的头部有一个微型摄像头,里面暗置了一台微型摄像机,同时机器人的口部有一个特殊的口器,这实际上是一个USB插口。

“我的设计是这样的,米克,喔,这是这个机器人的名字,米克可以通过口器连接硬件拷贝机密资料,它可以轻松入侵没有连接外网的电子设备。”菲茨自豪的说。

罗修轻轻点头:“嗯,如今的确有很多重要信息都保存在与互联网隔离的储存设备之中,一些较为敏感的研究活动往往也与外网隔离,只连接内部的局域网交流,在这种情况下,你的米克有着非常重要的战略意义。”