与武家官位制度同时开始正式施行的，是一系列统称为《武家诸法度》的条目。
其中最为重要的三点，分别是“大普请”，“筑城废城令”和“参勤制”。
“大普请”的主要目的是基于五畿七道的旧体制，对扶桑全境内的道路通行情况进行改良和重建。
以京都附近的近畿地区为起点，延伸出来三条核心的“一等国道”，分别是沿北陆道通往出羽，沿东海道通往陆奥，沿山阳道通往九州，要求宽度在八间（14.5米）以上，可供大部队无障碍通行。
然后旧有的中山道、南海道、山**，以及关东、九州两地各设立了一条新街道，共有五条级别是“二等国道”，要求宽度在六间（10.9米）以上。
在此基础上，规划十四条支线作为“三等国道”，形成纵横交错的网络，要求宽度在四间（7.3米）以上。
三种等级统称为“二十二街道”，属于幕府将军和“年寄众”亲自过问，并且督促各地大名出钱出人联合参与的大工程。由于造福的是全天下的人而非仅限于平手家，要求诸侯贡献力量也是理所当然的。
其余的地点诸侯如果有意愿也可以自行修路，或者几家联合起来修路，属于私下行为，就不做出任何规格上的要求了。
幕府也会在直属领地内额外修一些小型道路，不过那就不需要将军和“年寄众”亲自过问，也不用发动天下诸侯，而是交给“作事奉行”的部门处理了。
不论哪种级别的国道，一律需要路面铺上石子和砂土进行固化，防止雨水影响，两侧要种上连续的指定种类树木，相邻间距不得大于三间（5.5米）。
以四十町（约4.3公里）为一里，路上每隔一里埋一块石碑，标明所处位置。平均每隔七到八里，也就是三十公里，设定一个小型驿站。每隔三十五里，也就是约一百五十公里，设定一个大型驿站。