低阶军官、下士中士、司马长、志愿兵等等，是整个泗上战术体系的基石。
就像是庶俘芈此时作为第一波冲击联军的骑兵的战术，以一个旅零四个连为第一波进攻，战术也是很科班的中军直冲、侧翼旋转四十五度包抄的教科书战术。
这个战术需要以八个连保持平齐，六个连队作为侧翼，要在整队的情况下作出阵型转向。
每一个士兵不可能知道自己要干什么，也不可能说师长副师长下个命令说是呈四五十度士兵们就能作出相应的动作。
联军骑兵不能做到整队转向，因为这是一个技术活。
需要大量而且严密的基层组织、阵型训练、知道一定数学基础的士官、能够听得懂分解命令的士兵。
需要转向侧翼四十五度包抄的时候，侧翼的六个连队会按照连长们的分解命令，不需要知道自己在干什么，只需要按照命令将每一个步骤完成即可。
靠近中军的第一连，会在转向的时候，保持横队冲锋的阵型，六个司马小队会在保持横队的情况下，第一小队减速、第六小队加速，从而错落出一个标准的斜线。
第二连要在转向的时候，由连队侧面的士官或者墨者们带队，将小队从横队变为纵队，六个小队变为六个纵队后，由前排的军旗手和连代表做排头，以和第一连行进方向大约三十度的夹角，向前移动操典上的距离后，再由纵队转为横队。
这样一来，第二连以横队转纵队，就为第三连直接以横队变向提供了空间，否则第三连就要出现没有回旋空间而导致阵型混乱的情况。
第三连要先转纵队，然后纵队集合，靠近第二连的方向，再由纵队转横队，六个小队以小队横队的阵型，沿着第二连给空出的空间前进一定的距离后，再由横队转向为纵队，由队伍两翼现在是队伍排头的老兵和下士或者司马长们带队向前分开，再以排头为轴转为横队。