时不我待，更兼求功心切，以麻贵为主将、萧如薰为副将的五千明军在整顿了一天之后就合兵出击了，萧如薰留陈燮带领五百兵卒留守平虏城监理城墙，与妻子彩云依依话别。
因为萧如薰所部极其擅长使用火器作战，于是麻贵做主将军中分散的鸟铳和佛朗机铳全数交给萧如薰所部，组建“火器营”，以萧如薰统帅，增强军队火力。
萧如薰将军中所有能使用鸟铳的兵卒结合在一起，组成了一支七百人的鸟铳队和三百人的车炮队，一千人的火器营算是完成了，成为了这一次五千明军出击宁夏镇城的绝对王牌。
根据大家的联合分析，萧如薰认为哱拜将军队主力分布在灵州鸣沙州玉泉一带和魏学曾部主力对峙，手上兵力吃紧，之前那九千人的损耗极大，哱拜是否得知消息还不一定，得知了消息做出对策也还需要大量的时间，明军有一到两天的缓冲时间可以做准备，之后就要果断出击，直插叛军心腹之处。
为了保密战况，萧如薰没有将这次行动派人告知魏学曾。
大军黎明出发，向着宁夏镇城的位置前进，第一天一路顺畅，除了前锋索敌哨骑斩杀了几名落单叛军败兵之外，并没有成建制的叛军存在，直到第二天，大军行进了将近百里的时候，哨骑回报，遇到了被叛军占据的姚福堡，麻贵当机立断决定攻城，顺便抓几个舌头问问叛军的情况，找找突破口。
麻贵安排明军趁着夜色深沉之际，突然出动，四面围城，也不用火器，以免震动其余叛军，经过一个时辰的破袭战，这座只有三四百人守卫的小城堡被顺利攻破，明军损失甚小，叛军抵抗力度也很弱，几乎等明军上了城以后就跪地求饶不敢再战，一问之下才得知，这座城堡的主力被拉出去裹挟从贼，留下来的都是些老弱残卒，根本不堪一击。