结束这场君臣议对后，朱慈烺独把路振飞留下。
“本兵觉得若想**虏平寇，光复神京，该有怎样一只军队？”
路振飞稍作思忖便答道：“回禀陛下，自然是岳家军、戚家军那样的强军。”
说完之后路振飞又觉得有些不妥，便补充道：“当然，这只军队必须是忠于陛下，忠于朝廷的，绝不能冠以臣子将领的名号。”
朱慈烺微微颔首道：“本兵说的不错，朕也正有此意。太祖一手创立军户制度，及至万历年间便已糜烂不堪，这才有了募兵。可各镇所募之兵战斗力仍然有限，不但被建奴压制，甚至连剿匪有时都力不从心。朕一直在想，问题究竟出在了哪儿。”
稍顿了顿，朱慈烺接道：“如今，朕想明白了。其中症结在于家丁、亲兵制度。凡是总兵、副将，甚至参将、游击都能拥有相当一部分的家丁、亲兵。这些家丁、亲兵是将领真正的嫡系，即使将领调任，他们也可以跟着调走。故而这些亲兵、家丁可以在军中享受到高人一等的待遇。不论是军饷还是甲胄兵器，他们都是最好的。久而久之，普通士兵自然心生不满。”
朱慈烺背负双手在殿中踱了几步，慨叹道：“不患寡而患不均啊。普通士兵觉得既然家丁、亲兵吃穿用度高人一等，作战时候自然也要冲在最前面。真的打起仗来，普通士兵肯定会消极怠战，出工不出力。可家丁、亲兵再多，几也不过几十、几百，指望靠这几十、几百人打胜仗，不是痴人说梦吗？”
“陛下圣明。”
路振飞对此也是深有感触：“臣在淮安练乡勇时便有此感触，故而团练之中不设家丁、亲兵。”
朱慈烺神色一振道：“故而朕要练新兵，练兵之法尽数按戚少保《纪效新书》、《练兵实纪》中所书。少则数月，多则半年，定要练出一只悍不畏死的强军。这新军的名字朕也想好了，就叫神策军！至于军将的选拔也要改一改。朕决议开设皇明军校，培养军官。”