永历五年八月二十一，清晨。大雾弥漫，登船已久的清军以汉军镶红旗梅勒章京吴汝玠为先锋，借着潮水驶出了定海码头。
甬江出海口处有蛟门山、金塘山，与西边海岸的候涛山隔海对峙。蛟门山南有金鸡山，北有虎蹲山，正好环锁海口，号称天险。相传有蛟龙穴处，时兴飓风怪浪，舟行避之。
宋濂的《蛟门春晓图歌》序中写道：“正临大海，巨涛冲撞，顷刻万变。平旦东望，霞光烛天，红日大如簁，冉冉上升，诚东海第一伟观。其辞曰：瀛海无垠，波浪吐吞。涵浴日月，参契鬼神。怪石如云自天坠，万丈壁立蛟为门……”
只不过，此间的清军却丝毫没有欣赏这一海上伟观的兴趣。
自鲁监国系统明军被迫撤离福建，辗转而至舟山，满清在浙江的高层人物们便如芒刺在背一般，惶惶不可终日。
那时候，舟山有鲁监国系统明军的主力；四明山有王翊、王江、冯京第等数十支义军；天目山有姚志卓；会稽山有章钦成、王善长；天台山有俞国望、金汤；温州三盘有平夷侯周鹤芝、闽安侯周瑞；浙南的金华、处州、温州山区中也有徐守平、叶灵化、何兆龙等多路明军。
如史载：“浙江义师极众，大小六百余起。孤村、远堡，亦建义旗；资粮扉屦遥济海中，莫之或吝……”
浙江明军数量多如牛毛，尤其是沿海的几个府，当地清军也只能婴城自守，唯恐明军会突然向其发起进攻。
这些奉鲁监国为正统的明军在实力上参差不齐，其他倒还好，那支四明山上的大兰山明军却是两次攻陷上虞县城，数次击溃入山围剿清军，使浙东列城为之昼闭的个中娇楚。若是让鲁监国系统明军的主力在舟山站稳脚跟，与以王翊为首的浙东各路明军互为犄角的话，大规模反清浪潮势必如永历元年、永历二年时的福建那般席卷整个浙江。