萧摩诃，字元胤，出自兰陵（今山东岘县），最早的祖先可以上溯汉初名相萧何，五胡乱华时萧氏南渡，侨居南方，萧摩诃本人则以勇猛称著。摩诃二字出自佛经，梵语，意思是大。
萧摩诃的祖父萧靓是南梁时的右将军，父亲萧谅做到了梁朝的郡丞，至于萧摩诃本人，在三十多年前的南梁时代就已经粉墨登场了。
早年的萧摩诃曾经多次斩将夺旗，单骑冲锋陷阵，号称有关羽张飞之勇，更是在与北齐军的大战中，一人独斩十余名北齐军中的胡人猛将，杀得北齐军人人丧胆，从此威名天下皆知。
开皇元年（580年）的时候，杨坚登基，以隋代周，从此开始一心准备南征灭陈，陈宣帝大骇，命萧摩诃为骠骑大将军，率铁骑沿江防范。
到了开皇二年（581年）年的正月，陈宣帝因焦虑和疾病而过世，当时的太子是陈叔宝，但他的弟弟始兴王陈叔陵也在场，趁着陈叔宝哭泣不备之时，拔出一把锉药刀砍到了陈叔宝的脖子，又刺伤了陈叔宝的生母柳皇后，企图夺位。
结果陈叔宝伤重未死，逃出了大殿，回东宫据守，而陈叔陵也一不做二不休，发动了自己的王府卫队，准备在建康城内与太子大战。
当时陈朝的正规军全在江岸一带布防，城内空虚，百官也不知道应该支持哪方，都持观望态度，以至于无人去讨伐陈叔陵。
陈叔宝回东宫后，缓过了神来，听了左右的谏言，派人急召萧摩诃，于是萧摩诃率了数百步骑紧急回城，入东宫护卫陈叔宝。
陈叔陵没有办法，只能跑路，最后萧摩诃率兵紧追不舍，将其斩杀。
由于萧摩诃在最关键的时候支持了陈叔宝，所以这位陈后主即位后，对萧摩诃也是厚加赏赐，封他为车骑大将军，绥建郡公，食邑三千户，特赐萧摩诃开黄阁，位同三公，可以乘车上殿的待遇，并以其女为皇太子妃，还把陈叔陵的财产金帛全赏给了萧摩诃，一时间恩宠无以复加。