西楚军这次反击准备已久，打得酣畅淋漓。头曼开始以为，攻城不是匈奴人的长项，可是野战还是匈奴人厉害一些，西楚军敢于越过长城追击，正好给了他一个报复的机会。
但是很快头曼就发现，自己的计划又一次落空了。
西楚军步骑大约各一半，五万步卒，五万骑兵，再加上一些运输粮草辎重的民夫，大概总数在十五万人左右。首先是西楚军运输辎重的人比头曼想象的要少得多，没有往常那种拖得长长的运粮车队，后来头曼才知道，西楚军平时吃粟米，战时主要吃一种肉脯，需要的份量只有粟米的三分之一，所以运粮的队伍就可以大量减小。共尉从他这儿讹去的羊，几乎全做成了这种肉脯，份量轻，还抗饥，是行军的绝佳食物，连盐都不用带。更重要的是，这大大缩短了做饭的时间，时间充裕，可以升火煮着吃，时间不充裕，直接干嚼喝水就行。因此，西楚的骑兵不仅可以象匈奴人一样不停息的追赶，而且连续作战的能力已经超过了匈奴人。再加上他们的铁甲、铁戟、新式的战刀、手弩，对地形又了如指掌，以万人为单位的西楚军成了匈奴人的噩梦。
而匈奴人寄予了厚望的西楚步卒同样让匈奴人吃尽了苦头。西楚步卒速度慢一些，但是他们的作战能力并不差。匈奴人几次捕捉到了战机，几万大军从草原深处冲了出来，却失望的发现西楚军早就严阵以待，招呼他们的是密集的箭雨，让趁兴而来的匈奴人丢下一地的尸体败兴而归。开始的时候，匈奴人还顶着箭雨往上冲，试图打破西楚军的车阵，攻到里面去抢一些粮草辎重，可是他们快就发现，同样形踪不定的西楚骑兵总能适时的冲出来，给正在激战的他们致命一击。在遭受了几次重创之后，匈奴人学乖了，一旦不能偷袭得手，立刻撤退，不给西楚骑兵沾便宜的机会。