戚虎的本姓刘，他本名刘虎，他的父亲刘深是戚继光麾下哨长。
在嘉靖四十三年（1564）年的仙游之战中，倭寇千余残兵据漳浦蔡丕岭死守，刘深则率领麾下精锐，从山崖上攀登而上，与倭寇短兵相接。
虽然斩首倭寇一百余级，奈何被倭寇的鸟铳击中腹部，伤重不治而亡。
万历十年，张居正病亡，戚继光被朝廷罢免，调往广东，戚继光在经过义乌的时候，却看到时年仅仅十八岁的刘虎，因为抢一个馒头被十几名壮汉围殴。
十几名壮汉硬是没有逮住刘虎，戚继光派出亲兵出手，拿下刘虎，经过审问这才知道是旧部遗孤。
戚继光原本想给刘虎一笔钱，奈何他一心想学父亲，跟着戚继光南下广东，戚继光无奈，就收下刘虎为亲兵。
刘虎在戚继光身边，陪着戚继光度过最后的岁月，戚继光临时死前，赐刘虎为戚，派其在其族戚金麾下效力。
浑河之战，戚金率戚家军在浑河桥北被金包围，三千戚家军，在杀伤数千名后金军，弹尽粮绝，全军覆灭，在川军的策应下，仅几十人突围。
而戚虎则是其中之一，这一战之后，戚虎对大明朝廷是彻底失望。
作为戚继光的亲兵，戚虎跟着晚年的戚继光多少了解一下军伍知识，可惜，他识字不多，只是一知半解。
不过，戚虎对于戚继光的练兵之法，几乎可以背下来。
早在全旭第一天开始练兵的时候，他看了一眼全旭练兵的方式，很是不以为然。
全旭只注重家丁兵的三大步伐，四面转法。
哪怕戚虎当过戚继光的亲兵，也亲眼见过戚大帅练兵，可是他实在想不通全旭这么做的真正目的。
“就这还练兵，如果能训出精兵，找只猪栓在那里，都可以练兵了！”
现实很快就打脸了，全旭只是按部就班，每天都把这些家丁兵往死里折腾。