诸葛亮的木牛流马，据考古学家考证，可能是独轮车相似的便于在山间小道上行驶的小板车。
但因为诸葛亮本人在历史中有诸多神话传说，他许多行为和发明都被神化，所以后世记载诸葛亮的木牛流马时，多称这种小车不需要人力推动就能自己行驶。
古代的科学家们明知道不可能，也想尽办法复刻传说版本的木牛流马。这些执着，大概就是科学家们共有的浪漫。
燕肃也一样。
燕肃在数学和机械上都非常厉害。他从古籍中寻找资料复制的指南车和记里鼓车，说是复制，但指南车和记里鼓车在史书中就只有一行简略的记载。
这“复制”过程，相当于你在小说里看到“电脑很好使”的描述，然后手搓了一台电脑出来，完全是古人谦虚的说法，其实就是自己将已经失传的东西，重新发明创造出来。
指南车不是安装了指南针的马车，而是通过差速齿轮原理，让小人的手一直指向南方；记里鼓车也是通过一套齿轮组，在行驶的时候自动计算距离，每行驶一里小人敲鼓，行驶十里敲铃铛。
二者的本质是一套复杂的数学模型。
具体原理在这里不赘述，只能说懂的已经懂了，不懂的就算在这里粘贴一整篇论文，还是看不懂。
燕肃是宋真宗和宋仁宗两朝元老。他试图“复原”传说版本的木牛流马，有一个现实的原因，就是北宋的军事太拉胯了。
燕肃晚年，正是宋仁宗执政时期。
宋仁宗时期西夏称帝，宋仁宗对其三次大战皆以失败告终。宋仁宗送给西夏大量“岁币”，换得西夏对北宋称臣，勉强保住了北宋的脸面。
除此之外，北宋的大敌大辽也虎视眈眈，北宋也要送给大辽许多岁币。
宋仁宗十分惧怕大辽，惧怕到试图让黄河改道成为阻挡契丹的天险。这就是臭名昭彰的“三易回河”起始，“六塔河决堤”事件。