营地被劫后不做任何休整，收拢败兵后当天晚上就果断弃营撤退，羊祜的这个决定确实出乎了张志和汉军决策层的预料，也帮着晋军在夜间偷偷越过汉军的营地南部，大踏步逃向了东面的潼关方向。
不过晋军又很快就品尝到了被汉军死追到底的酸爽滋味，才刚发现晋军已经弃营而逃，张志马上就率领五万汉军步骑大举追击，仅留下杨稷率领一万军队押送辎重军帐随后而行，也靠着热量补充富足有余的优势，成功在郑县西郊追上了靠吃饭团跑路的晋军后队，不过片刻时间就把晋军后队打得大败而逃，继而又在郑县城下追上了晋军主力。
没有携带营帐无法立营，郑县又太小容纳不下这么多军队，别无选择之下，羊祜只能是硬着头皮回头迎战，与汉军在郑县城下打了一场步骑混合的野外决战。
决战中，鉴于骑兵不占优势，张志选择了让骑兵拖后侯令，步兵则继续采用自己最拿手的锥形阵正面冲击敌阵，继续采取中央突破的战术破敌；羊祜则将晋军骑兵安排在两翼，战事刚起就让骑兵左右杀出，直接夹击拖后的汉军骑兵，妄图吃掉汉军骑兵削弱汉军的机动力，同时让步兵排列起密集方阵迎敌，为自军骑兵争取时间。
让羊祜意外，看到了晋军骑兵左右杀出冲向汉军骑兵后，张志竟然并没有下令让骑兵撤退争取时间，果然选择了让汉军骑兵向从左路杀来的晋军骑兵发起反冲锋，同时催促汉军步兵大步向前，一边在实战中锻炼骑兵，一边争分夺秒的冲击晋军方阵。
这也是汉军骑兵自扩建以后的首次实战，结果让张志满意的是，尽管经验和技术都明显不及对手，汉军骑兵却还是打出了敢杀敢拼的精神面貌，与晋军骑兵正面对冲不露怯意，近身交战顽强勇敢，即便处于下风也毫不慌乱，与兵力占据明显优势的晋军骑兵来回对冲多次也不见溃散，虽然场面被动，也依然成功的牵制住了晋军的骑兵主力。