北魏中兴元年（公元531年）四月初六。
高澄与封子隆、高乾、高敖曹、高慎等人齐聚于信都南门，恭迎即将到来高欢大军。
远方尘土飞扬，有一名督将率轻骑打马而来，通报行程消息。
“卑将彭乐拜见王世子，高王车驾距此只余二十里，请世子随乐前往拜见。”
彭乐翻身下马请示道。
高澄快步而出，一把扶起彭乐，笑着对身后的高乾等人道：
“父将至，为人子者出城二十里相迎实属分内，诸位叔祖都是长辈，就不必随澄奔波劳累了。”
得到众人答允后，高澄冲段韶、斛律光喊道：
“孝先、明月，姨父与斛律叔父必在其中，你二人还不与我共往。”
三人于是打马由彭乐领轻骑护卫而去。
对于狠人，高澄从来都存着几分敬意。
更不用说彭乐这种狠人中的狠人。
彭乐并非高欢嫡系，他是安定郡高平县羯族人，随杜洛周在河北起义，之后投奔尔朱荣，参与滏口之战，因功列为督将，归属尔朱荣儿女亲家于晖麾下，通过于晖与高欢合兵击破降梁的泰山太守羊侃一战，得到高欢的赏识。
通常，走到这一步，旁人也就等着被刘贵运作，调至高欢麾下。
但彭乐却不甘寂寞，葛荣旧部韩楼叛乱，彭乐领麾下两千骑叛投韩楼。
侯渊攻韩楼，彭乐再次叛投侯渊，最终被高欢运作至自己麾下。
就这背主经历来看，属实是小高欢了。
高欢深知彭乐反复无常，但着实爱惜他的豪勇。
毕竟肚子被人刺穿，肠子流出来，塞不回去，便把肠子截断继续厮杀，最终杀败敌军，这种狠人世上可没几个。
更离谱的是以这个时代的医疗水平，战后彭乐居然活得好好的，依旧厮杀如故，这顽强的生命力馋得高澄直流口水。
高欢获封渤海王后，立高澄为世子，正式确认他继承人的地位。