刘虞被刘备从公孙瓒手中解救出来之后算是彻底认清了形势。
他知道自己实在不擅长作战，索性发挥自己在幽州的好人缘，尽力帮刘备招募人马、管理后勤辎重，把指挥作战的大权都交给程普、蔡湛、卢植，
这让战斗进展的非常顺利。
王泽是奉王允之命参加讨伐刘备的联军，在这次作战中表现的非常消极，出工不出力，
程普判断形势，和王泽手下人马以相持为主，遇上公孙瓒麾下则穷追猛打，打的公孙瓒心态爆炸。
公孙瓒忌惮卢植的存在，一直缩手缩脚不敢冒进，后来被程普打的出了真火，也不管不顾对程普发动猛攻。
这对老冤家在平地展开了一场激战，结果公孙瓒的白马义从在程普军先进的弓弩面前全然不是对手，一阵缠斗后损失惨重，被迫全军退回蓟县，不敢再南下。
这一战不仅大败公孙瓒主力，还打垮了公孙瓒的战斗意志。
回到蓟县之后，公孙瓒意志消沉，
他索性一拍脑门，叫人在蓟县城中用夯土筑成一座高楼，又把周围百姓的屋舍全部毁掉，挖掘数十道沟壑战壕，
公孙瓒和妻妾全都躲在上面，每日饮酒作乐，所有成年男子都不得上楼，将军事全部交给田楷，每天通讯基本靠吼。
程普见公孙瓒居然如此自闭，知道他这出息也就只有这样，与其率大军围攻这个意志消沉的匹夫，还不如将主力派去支援刘备。
于是，他跟蔡湛、卢植商议之后，请刘虞率领高顺的重步兵南下，支援刘备对雒阳的进攻。
刘备对刘虞自然不敢怠慢，他赶紧迎出帐门，见刘虞骑马远远而来，赶紧步行迎上去，道：
“刘使君久违了。”
刘虞翻身下马，弹了弹身上的尘土，郑重向刘备行礼，道：
“参见中山王！”
刘虞是东汉的宗室，比刘备这个汉室宗亲血缘近太多，他承认刘备的中山王身份是一件非常有意义的大事。