从商鞅变法到李恪强秦，大秦的军制始终处在稳定与细化的过程当中。
商君初期，大秦建新军，首成以步、弩为主体，车为主战，骑卒为辅的常军结构。
那时大秦贫弱，成军集于咸阳，且装备以硬脆的青铜为主。每有大战，皆发民役充军。
纠纠老秦，赤膊酣战，取敌剑甲，首级换爵的野蛮名号就是那时候闯下来的。
总的来说，那时的秦军勇而弱，可称猛士，却难称强军。
至白起时代，秦取二埕，秦军也迎来了其最关键的成军期。
楚人擅冶铜。夺取了楚的铜山和冶铜技术，咸阳将作迎来兴盛，秦弩、秦剑突飞猛进，吞并了义渠国后，北军初成。
至秦王政灭六国期间，大秦以常军为核心，民役为辅助的强军结构已备。
标准结构是一曲两千弩，两千步，战车八偏六十四驾，车骑九列百单八骑，并六驾战车。再以各级亲兵发挥将之所长，一曲兵力近五千数。
李恪出世，带给大秦的是更精良的装备与军制的细化，还有民役的进一步弱化。
最先发生变化的是南军。
屠睢从李恪之法，以剑、盾、弓并犰狳、豪猪两系机关改南军军制，仅保留少量车骑。
伐岭南初期，五十万南军基本是十至十五万常军辅之以三十五万民役，改革之后，民役得并入常军，成战卒，南军五十万的名号到那时才算名副其实。
紧接着改革的是北军。
与南军不同，北军未曾摒弃民役，也就是轻兵的配置，只是减轻了步卒的比例，扩大了常军的编制，同时，大量普及铁器。
至河间郡建立之后，得益于狼山将作攻克冲压技术，且大秦有了稳定的战马来源，第一代铁骑军成建。
从那时起，大秦构成了常规军与专业军两级分建。
常规军每曲以两千弩，一千重步，车二十四偏共百九十二驾，骑九十列共一千零八十骑。不计亲兵，一曲战兵共五千零四十人。