虽然朝廷内针对于再派出庞大舰队远洋探索未知海域已出现质疑和反对的声音，可萧唐仍是力排众议，大力支持李俊再度统领舰队出航远洋。
虽然胡俊、胡显、郑广、郑显等嫡系心腹先后身故长逝，年迈的扈成也已把全部精力用在打理与海外诸邦的互贸交涉事宜上，王定六则被萧唐钦封为大齐属吕宋总督，施行仁政传播中原儒家文化于农渔工商先进技术，大兴造船、纺织、种茶等诸行各业然而童威、童猛仍旧做为李俊身边最为亲密的心腹兄弟，以及在前几番远航时培养起来的众多海军将官跟随襄助，具备着当时世界上吨位最大的海舶巨舰，以及独步天下的航海技术的舰队再度出航启程，浩浩****的开赴往非洲大陆南面那片未知的海域
第七次航海，李俊所统领的舰队发现相隔莫桑比克海峡而与非洲大陆相望的马达加斯加岛，与当地马尔加什土著和平相处，并也计划将这座尚未形成国家政权的岛屿连同周围科摩罗群岛、塞舌尔群岛、毛里求斯岛、留尼汪岛等去处标示记录在海图上，待返程报与朝廷，考量日后再详加探觑诸岛上丰富的自然资源；
第八次航海，舰队终于抵达海域内几乎终年大风大浪，而浪头更是犹如悬崖峭壁般的险恶去处暴风角。水情海况恶劣，处于世界上最危险的航海地段之一的海域内船舶往往遇难，然而以齐朝巨舰精良的做工也足以抵抗险恶汹涌的大风大浪，虽然折损了小半船舶，但李俊仍旧指挥带领其余船只于海岸边一处突出的岬角边登陆。当萧唐听闻过返程归来的李俊报说此番航行新的地理发现结果之后，便取“美好希望的海角”之意，将李俊登岸的那个岬角命名为好望角；
直到舰队第九次航海绕过好望角，抵达位于非洲大陆西南部的后世安哥拉地界，返航归来的李俊也终因年事已高而无力再亲力亲为的统管舰队远航，也只得告老歇养，于三年之后善终身故