这一晚的交谈改变了武田正信对织田信长的看法，他很佩服织田信长，他是真的想要天下和平。他忽然觉得，本能寺要不要救他一下。
不过还得和本多正信去商量商量，到底要不要接受织田信长的条件。毕竟在织田信长嘴里，征夷大将军的权力被限制了许多。
第二天午后，织田信长在冈崎城召开作战会议，详细说明各部队的部署位置。将决战战场定于设乐原。
此时，鸟居胜商到达冈崎城，织田信长告诉他，两日之后大军就将与武田军展开决战。喻其回城传命奥平贞昌持续坚守。
十七日黎明前，织田信长、德川家康，武田正信联军四万三千人从冈崎城出发。
夜间，联军克牛久保城。穴山信君部下捕获鸟居胜商。武田胜赖叫他告诉长篠城守军援军不会到达，可不料鸟居胜商到达城下后大叫“织田信长大军五万两三日后便回到达。”武田胜赖令士兵将鸟居胜商处以磔刑。
十八日，联军进入野田城。武田胜赖命以箭射书入长筱城劝开城。
十九日，联军抵设乐原。德川家康军于高松山、织田信长军于极乐寺山构阵，并修筑防御工事。
织田信长方（三万人），武田正信方五千人。极乐寺山（本阵），织田信长、柴田胜家和武田正信。
天神山，织田信忠、河尻秀隆。
御堂山，北畠信雄、稻叶一铁。
茶麿山，佐久间信盛、池田信辉、丹羽长秀、泷川一益。
极乐寺山以东，水野信元、安藤范俊、蒲生氏乡、森长可、羽柴秀吉、不破光治及其他大和、河内、摄津等豪族。
德川家康方八千人，弹正山德川家康。
松尾山，德川信康、德川家茂。
弹正山东，大久保忠世、本多忠胜、榊原康政、石川数正、平岩亲吉、酒井忠次、鸟居元忠、内藤家长。