文禄三年，6月，战况陷入僵局，加上朝鲜破坏过度，造成瘟疫流行，当地征发粮食不易，以及急于保全占据朝鲜南部四道的战果，遂派使节随同明使沈惟敬由釜山至北京城议和。
7月，朝廷宣诏退兵以进行日本幕府封贡事宜，于是李如松大军撤退，只留刘綎及游击吴惟忠共七千六百人分别扼守要口。但兵部尚书石星一意主和，再撤吴惟忠的部队，结果只留刘綎部队防守。
9月，朝鲜国王李昖虽上表答谢朝廷援救及助其复国，但是暗中对中日议和却排除朝鲜有所不满，此时日军仍然占据朝鲜南部四道，并牢牢握有釜山城。
12月，明朝命蓟辽总督顾养谦兼责打理朝鲜事宜，并召回宋应昌、李如松。
万历皇帝下令大兵尽撤，但同时强调：虽然撤兵，但倭情狡诈，未可遽称事完。
在五月八日，武田正信在名古屋城接见了大明议和使臣沈惟敬。他这知道这个人在历史上欺上瞒下，导致谈判破裂，最后自己也死了。
武田正信看着下方的沈惟敬，出言道：“没想到明国会派一个你这样的人过来。”
沈惟敬眼中略微惊讶，他没想到对方是精通汉话的他笑道：“哦？将军殿下是在哪听说过在下的名声？”
武田正信摇摇头道：“你的名声不重要，重要的是，议和的条件，你要是敢敷衍了事，欺上瞒下，不用你们皇帝动手，吾亲自砍下你的头颅！”
使臣中一御史大怒道：“尔乃藩国一王，沈大人是上国使臣，就算有过错，也轮不到尔等管辖！”
武田正信大怒，怒拍桌子，下首原田正行直接拔刀。
那御史有些惊慌，但仍然喝骂道：“尔等意欲何为！我乃上国使臣，你们不但不毕恭毕敬，还想杀了我吗？大明天军就在朝鲜，一旦我身死，大明天军顷刻而至！”